自律的水中潜水艇による蛾を真似た化学物質痕跡の追跡

LI Wei; FARRELL Jay A.; PANG Shuo; ARRIETA Richard M.

文献

J-GLOBAL ID：200902235047579782 整理番号：06A0309480

自律的水中潜水艇による蛾を真似た化学物質痕跡の追跡

Moth-Inspired Chemical Plume Tracing on an Autonomous Underwater Vehicle

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資料名：
巻： 22 号： 2 ページ： 292-307 発行年： 2006年04月
JST資料番号： B0936C ISSN： 1552-3098 CODEN： ITREAE 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

包含構造を用いて,化学物質の痕跡を検出・追跡し,流出源の位置...

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ロボットの運動・制御 , システム設計・解析 , 海洋開発用機器

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