文献
J-GLOBAL ID：200902235627981049   整理番号：03A0806484

複雑なロボットシステムの動的シミュレーションのための動作空間慣性行列の代替形式

Alternate Forms of the Operational Space Inertia Matrix for the Dynamic Simulation of Complex Robot Systems
  • 出版者サイト 複写サービスで全文入手
  • 高度な検索・分析はJDreamⅢで {{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=03A0806484&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=A0438B") }}
著者 (2件)：
JABLOKOW K W

JABLOKOW K W について

(Pennsylvania State Univ., PA)

Pennsylvania State Univ., PA について

, 
BONAVENTURA C S

BONAVENTURA C S について

(ZETA-TECH Associates, Inc., NJ)

ZETA-TECH Associates, Inc., NJ について


資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics  (Proceedings. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics)

Proceedings. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics について


巻： 2003  号： Vol.3  ページ： 2225-2230  発行年： 2003年 
JST資料番号： A0438B  ISSN： 1062-922X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
単一外部接触の単一ロボットの従来の動作空間慣性行列(OSIM...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ（有料）でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
*ロボット

ロボット について

,...
   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=03A0806484&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=A0438B") }}
分類 (1件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (6件)：
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです
ロボットシステム

ロボットシステム について

, 
動的シミュレーション

動的シミュレーション について

, 
慣性

慣性 について

, 
行列

行列 について

, 
代替

代替 について

, 
形式

形式 について


前のページに戻る

TOP

BOTTOM