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J-GLOBAL ID：200902237304907942   整理番号：09A1256738

動的出力フィードバックによる宇宙機のトラッキング制御(受動性に基づいたアプローチ)

Tracking Control of Spacecraft by Dynamic Output Feedback (Passivity Based Approach)

著者 (3件)： 池田裕一 (信州大 工) ,  木田隆 (電通大 電気通信) ,  長塩知之 (電通大 電気通信)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 75  号： 759  ページ： 2933-2941  発行年： 2009年11月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 将来の宇宙機にはランデブー・ドッキングなど,大きな姿勢・位置変更を行うミッションが考えられている。これらはターゲットとなる宇宙機への追従制御問題であり,宇宙機の運動は並進・回転運動が干渉した非線形系であるため,非線形制御が必要となる。この問題に関しては多くの結果が報告されているが,殆どは状態フィードバック制御であり,位置,姿勢とその速度を観測可能としている。しかし,速度センサ故障時における安定性の確保などを考えれば,速度情報を用いない出力フィードバックによる制御法の開発も必要となる。本稿では,出力フィードバック制御による宇宙機の追従制御問題を考え,受動性に基づいた制御法を提案する。提案する手法は,従来研究と同様に,位置・姿勢情報をフィルタに通してフィードバックするものであるが,姿勢制御における特異点が存在しない点が異なる。(著者抄録)

シソーラス用語： フィードバック ,  運動制御 ,  運動方程式 ,  *追従制御
準シソーラス用語： *動的出力フィードバック ,  非線形制御 ,  オブザーバ【システム】 ,  受動性 ,  *宇宙機 ,  相対運動方程式 ,  数値シミュレーション

分類 (2件)： 制御応用一般  (IC03010U) ,  宇宙飛行体  (QK08000Y)

引用文献 (17件)：

• DALSMO, M. Tracking of Rigid Body Motion via Nonlinear H_∞ control. 13th IFAC Triennial World Congress, (1996), San Francisco. 1996, 395-400
• AHMED, J. Adaptive Asymptotic Tracking of Spacecraft Attitude Motion with Inertia Matrix Identification. AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics. 1998, 21, 5, 684-691
• TERUI, F. Position and Attitude Control of a Spacecraft by Sliding Mode Control. Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C. 1998, 64, 621, 215-222
• BOSKOVIC, J. Robust Tracking Control Design for Spacecraft Under Control Input Saturation. AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics. 2004, 27, 4, 627-633
• KOJIMA, H. Minimum Energy Control of Exact-Linearized Relative Position/Attitude of Spacecraft. Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C. 2005, 71, 702, 462-468

タイトルに関連する用語 (4件)： 動的出力フィードバック ,  宇宙機 ,  トラッキング制御 ,  受動性