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J-GLOBAL ID：200902237343396246   整理番号：04A0582939

脚車輪分離型ロボットの予測型イベントドリブン2脚復帰歩容~トロット,ペース歩容の実現とペロット歩容の提案~

Gaits with Two Returning Legs Based on Predictive Event Driven Method for a Leg-Wheel Robot -Realization of Trot, Pace and Perot Gait-

著者 (3件)： 中嶋秀朗 (東北大) ,  高橋隆行 (東北大) ,  中野栄二 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2004  ページ： 2P1-L1-69  発行年： 2004年06月18日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,オペレータによる任意方向の速度指示に対して,立ち...

シソーラス用語： *歩容 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (9件)： 脚 ,  車輪 ,  ロボット ,  予測 ,  イベントドリブン ,  復帰 ,  歩容 ,  ロット ,  提案