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J-GLOBAL ID：200902238457724916   整理番号：05A0166828

手先指示に協調するパーソナルな知能機械に関する基礎的研究~接近運動に対する心理的評価~

著者 (5件)： 勘久保広一 (弓削商船高専) ,  柴田論 (愛媛大 工) ,  神代充 (愛媛大 工) ,  山本智規 (愛媛大 工) ,  清水顕 (愛媛大 工)
資料名： 感性工学研究論文集  (感性工学研究論文集:感性工学)
巻： 4  号： 2  ページ： 1-7  発行年： 2004年08月 
JST資料番号： L4310A  ISSN： 1346-1958  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人の手先指示に協調して物体を移動させるヒューマン・機械知能シ...

シソーラス用語： *感性 ,...
準シソーラス用語： 手先指示

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分類 (2件)： 心理学一般  (AE01000T) ,  人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (18件)：

• 1) 森下広, 名須川治, 佐藤知正: 患者支援ロングリーチマニピュレータの実現, 第14回日本ロボット学会学術講演会, 81-382, 1996
• 2) 真部靖弘, 服部元史, 田所論, 高森年: ペトリネットによる人間行動パターンモデルと行動予測 (行動予測に基づくホームロボットの運動生成を目指して), 日本機械学会論文集, 63, 609, C, 287-294, 1997
• 3) 加藤一郎: リリスボット-生涯支援ロボット-の構想, 日本ロボット学会誌, 11, 5, 614-617, 1993
• 4) 上田昌伸, 渡辺一宏, 村上敬一: 高齢者・障害者用食事運搬自動ロボットシステム, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 507-508, 1999
• 5) 石井純夫: 四肢障害者のための食事支援ロボット, 日本ロボット学会誌, 16, 3, 306-308, 1998

タイトルに関連する用語 (6件)： 協調 ,  知能機械 ,  基礎的研究 ,  接近 ,  運動 ,  心理的評価