文献

J-GLOBAL ID：200902240022473177   整理番号：09A0063957

サクションカップのスティクションの経験則

Empirical Rule of Stiction of Suction Cup

著者 (3件)： MATSUDA Mitsuo (Graduate school of Engineering, Mechanical Engineering, Nihon Univ.) ,  HASHIMOTO Atsushi (Dep. of Mechanical Engineering, Coll. of Engineering, Nihon Univ.) ,  KATO Koji (Dep. of Mechanical Engineering, Coll. of Engineering, Nihon Univ.)
資料名： Tribology Online (Web)  (Tribology Online (Web))
巻： 3  号： 7  ページ： 381-384 (J-STAGE)  発行年： 2008年 
JST資料番号： U0046A  ISSN： 1881-2198  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本報の目的は平面でのスティクションカップのスティクション性を調査し,スティクションの経験則を見つけることである。この目的のために,乾燥と濡れの接触条件下で3種の表面粗さ(#40,240,400)のSUS304板の接触面を作って引離し試験を行った。引張試験機の下部チャックにSUS304板を固定し,引張試験機の上部にサクションカップを取付けた。それを引張試験機によりSUS304板上に初期圧縮力P_cで押付け,ついで速度V=20mm/minで引張力Pを加えた。全引離し過程で,最大引張力(P_max)と最終引離し力(P_off)を観察した。結論としてサクションカップのスティクションの経験則:P_max=σA,ここでP_max[N],A[m²]およびσ[Pa]が存在することを確認した。σは板表面の粗さと乾燥または濡れに依存する定数であった。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *法則 ,  乾燥 ,  濡れ ,  表面粗さ ,  オーステナイト系ステンレス鋼 ,  オーステナイト鋼 ,  鋼板 ,  面 ,  *引張力 ,  *吸着装置
準シソーラス用語： *経験則 ,  SUS304 ,  接触面 ,  *サクションカップ

分類 (1件)： その他の機械要素  (QB01120F)

引用文献 (4件)：

• [1] Liu, J., Tanaka, K., Bao, L.M. and Yamaura, I., “Analytical Modelling of Suction Cups used for Window-Cleaning Robots,” Vacuum, 80, 2006, 593-598.
• [2] Washio, T.and Mizuhara, K., “An Experimental Study for Sucking-Disk-Type Stabilization Device -A Characteristics of Sticking about Sucking Disk under Vertical and Tangential Forces-,” Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery, 8, 3, 2006, 342-343.
• [3] Bahr, B., Li, Y. and Najafi, M., “Design and Suction Cup Analysis of a Wall Climbing Robot,” Computers Elect. Engng, 22, 3, 1996, 193-209.
• [4] Nishi, A., “Development of Wall-Climbing Robots,” Computers Elect. Engng, 22, 2, 1996, 123-149.

タイトルに関連する用語 (3件)： サクションカップ ,  スティクション ,  経験則