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J-GLOBAL ID：200902240419172408   整理番号：09A0008573

直動転がり案内の摩擦補償による精密位置決め制御

著者 (5件)： 田中淑晴 (豊田工高専) ,  柴田俊輔 ,  FAIRUUZ M. ,  松島一矢 ,  KHALID M.
資料名： 豊田工業高等専門学校研究紀要  (Journal of Toyota National College of Technology)
号： 41  ページ： 7-10  発行年： 2008年11月28日 
JST資料番号： F0836A  ISSN： 0286-2603  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 工作機械の案内要素として「直動ころがり案内」の利用が増している。転がり案内のガイドブロックを加圧したとき生じる「微小変位-印加力」関係は,非線形ばね特性として表現できる。この現象は「転動体の回りの静的特性」として出現し,超精密位置決めに悪影響を及ぼす。本報では,転動体が球形の直動ころがり案内構造をもつ精密位置決め装置を対象とし「提案する非線形摩擦モデルを適用して位置決め誤差を減少した結果」を示した。位置決め制御器のフィードフォワード部に各種の摩擦モデルを組込んで位置決め実験を実施した結果は「非線形摩擦モデルを用いた場合の位置決め誤差が最も小」だった。

シソーラス用語： *案内装置 ,  *運動機構 ,  位置決め装置 ,  *位置制御 ,  補償 ,  非線形弾性 ,  転がり接触
準シソーラス用語： 直動案内 ,  位置決め精度 ,  位置決め制御 ,  摩擦補償 ,  転がり案内 ,  非線形挙動

分類 (3件)： 運動機構  (QB01080K) ,  工作機械要素,ジグ,チャック  (QC01020Z) ,  サーボ機構  (IC03030Q)

タイトルに関連する用語 (4件)： 直動 ,  転がり案内 ,  摩擦補償 ,  精密位置決め