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J-GLOBAL ID：200902240584460876   整理番号：06A0593277

空気圧バルーン型腱駆動システムの開発と応用

Development and Application of a Tendon Driven System Using a Pneumatic Baloon

著者 (6件)： 佐藤里佳 (秋田県大) ,  近藤恭正 (秋田県大) ,  嵯峨宣彦 (秋田県大) ,  齋藤直樹 (秋田県大) ,  松山敬左 (秋田県大) ,  長南征二 (秋田県大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2006  ページ： 1A1-C11  発行年： 2006年05月26日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,空気圧バルーン型アクチュエータを用いた腱駆動シス...

シソーラス用語： *腱 ,...
準シソーラス用語： バルーン

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (5件)： 空気圧 ,  バルーン ,  腱駆動 ,  開発 ,  応用