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J-GLOBAL ID：200902241566381515   整理番号：05A0960713

視覚フィードバックによる小型飛行船の自律制御と人物撮影の実現

Vision-Based Control of an Autonomous Blimp for a Surveillance System

著者 (4件)： 大谷孝英 (奈良先端科学技術大学院大) ,  登一生 (松下電器産業) ,  中川雅通 (松下電器産業) ,  千原国宏 (奈良先端科学技術大学院大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2005  ページ： 1P1-S-062  発行年： 2005年06月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は小型飛行船による屋内環境の監視システムの構築を目指し...

シソーラス用語： *視覚 ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 視覚フィードバック ,  飛行船 ,  自律制御 ,  人物 ,  撮影