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J-GLOBAL ID：200902241673220745   整理番号：08A0211531

方向符号照合による農作業機のためのロバスト速度計測

著者 (7件)： 中原和哉 (北大 大学院情報科学研究科) ,  高氏秀則 (北大 大学院情報科学研究科) ,  金子俊一 (北大 大学院情報科学研究科) ,  田中孝之 (北大 大学院情報科学研究科) ,  清水将志 (東洋農機) ,  宮下行雄 (東洋農機) ,  大村功 (北海道工試)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D  (IEICE Transactions on Information and Systems (Japanese Edition))
巻： J91-D  号： 3  ページ： 793-802  発行年： 2008年03月01日 
JST資料番号： S0757C  ISSN： 1880-4535  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 圃場での大きなスリップなどが避けられないスプレイヤ(散布機)...

シソーラス用語： *農業機械 ,...
準シソーラス用語： *画像照合

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分類 (3件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O) ,  時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (21件)：

• 平藤雅之, “農林水産業の高度情報システムの開発,”計測と制御, vol.37, no.2, pp. 95-98, 1998.
• 近藤 直, “農業ロボットの技術動向,”計測と制御, vol.37, no.2, pp. 83-86, 1998.
• T. Torii, “Research in autonomous agriculture vehicles in Japan,” Computers and Electronics in Agriculture, vol.25, pp. 133-153, 2000.
• 中西洋介, 多田達実, 桑野晃希, 高橋裕之, 三戸正道, 牧野 功, 野口 昇, 石井一暢, 野村富士男, 山下和明, “農作業車両自律走行作業支援システムの開発,”北海道立工業試験場報告, no.300, pp. 43-51, 2001.
• 水島 晃, 野口 伸, 石井一暢, 行本 修, 山本聡史, “地磁気方位センサとジャイロスコープの航法センサ複合化による自動直進アルゴリズム (第1報),”農業機械学会誌, vol.63, no.4, pp. 96-102, 2001.

タイトルに関連する用語 (5件)： 符号 ,  照合 ,  農作業機 ,  ロバスト ,  速度計測