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J-GLOBAL ID：200902243871057313   整理番号：09A0945810

人-ロボット協調動作における対話の不明確性解消

著者 (3件)： 本間輝 (芝浦工大) ,  米村俊一 (NTT サイバーソリューション研) ,  徳永幸生 (芝浦工大)
資料名： ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Human Interface Symposium (CD-ROM))
巻： 2009  ページ： ROMBUNNO.3122  発行年： 2009年09月01日 
JST資料番号： Z0307C  ISSN： 1345-0794  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々が日常において他人に指示を出す場合,例えば「もうちょっと強く」などのように絶対的な基準値を含まない情報を相手に伝達する。人間は,指示者の意図を理解するとともに自らが置かれた状況に合わせて指示を具体的動作に翻訳できるが,ロボットにはそれができない。このギャップが対話の不明確性である。本論文では,人-ロボット協調動作における対話の不明確性を,学習アルゴリズムを用いて解消する方法を検討する。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  明瞭度 ,  学習アルゴリズム ,  事例ベース推論 ,  曲線 ,  *移動ロボット ,  最短路問題 ,  人間機械系
準シソーラス用語： *協調動作 ,  対話

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 人 ,  ロボット ,  協調動作 ,  対話 ,  明確性