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J-GLOBAL ID：200902244033318616   整理番号：09A0764438

エコ・コミュニケーションロボットの提案とそのセンシングシステム

著者 (2件)： 山崎明 (東海大 大学院工学研究科) ,  増田良介 (東海大 情報理工)
資料名： 東海大学紀要 情報理工学部  (Proceedings of the School of Information Science and Technology, Tokai University)
巻： 8  号： 2  ページ： 9-15  発行年： 2009年03月31日 
JST資料番号： L4586A  ISSN： 1881-2996  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人とコミュニケーションを図りながらエコロジーな作業を実行するロボット「エコ・コミュニケーションロボット」の概念を提案し,その基本的システムを構築した。各種ゴミ(ペットボトル,アルミ缶,スチール缶,その他)を判別するマルチセンサシステムを構成し,さらにロボットに外界からの刺激に基づく感情の変化を目の色や鳴き声に対応させ,感情の高まりで作業を行い,低くなると作業をやめてしまうロボットの制御機能を実現した。コミュニケーションモードのフローチャートを図示した。

シソーラス用語： *工学 ,  *生態学 ,  *ごみ ,  認識 ,  *センサ ,  *マルチセンサ ,  *ロボット工学
準シソーラス用語： *エコロジー

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： コミュニケーション ,  ロボット ,  提案 ,  センシングシステム