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J-GLOBAL ID：200902244423180674   整理番号：09A0895592

サブクローラを有するレスキューロボットの開発-ロボットのハードウェア設計による性能の検討-

著者 (3件)： 山崎芳昭 (明星大 理工) ,  松本篤 (明星大 大学院) ,  古屋信昭 (明星大 大学院)
資料名： 日本設計工学会研究発表講演会講演論文集  (日本設計工学会大会研究発表講演会講演論文集)
巻： 2009  号： 春季  ページ： 101-102  発行年： 2009年 
JST資料番号： S0899A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 履帯 ,  *知能ロボット ,  *開発 ,  ハードウェア設計 ,  性能 ,  タイミングベルト ,  トルク ,  比率 ,  運動 ,  プーリ ,  *レスキューロボット
準シソーラス用語： サブクローラ ,  モータトルク ,  モータ減速比 ,  推進力 ,  不整地走行

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (3件)：

• 松本篤. 競技会への参加を目的としたレスキューロボットの開発-ロボットのハードウェア設計による性能の検討-. 第26回日本ロボット学会学術講演回, 2008. 2008
• ロボカップレスキュー2008沼津. http://www.robocup-numazu.com/. 2008
• 宇海洋平. クローラ型レスキューロボットの段差乗り越え能力向上に関する研究. 長岡技術科大学大学院修士課程工学研究科修士論文. 2007

タイトルに関連する用語 (6件)： サブ ,  クローラ ,  レスキュー ,  ロボット ,  開発 ,  ハードウェア設計