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J-GLOBAL ID：200902244786219203   整理番号：09A1017272

攻撃戦略における自律4ロータヘリコプタの空気力学と制御

Aerodynamics and Control of Autonomous Quadrotor Helicopters in Aggressive Maneuvering

著者 (4件)： HUANG Haomiao (Stanford Univ., California) ,  HOFFMANN Gabriel M. (Stanford Univ., California) ,  WASLANDER Steven L. (Univ. Waterloo, ON, CAN) ,  TOMLIN Claire J. (Univ. California, California)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2009 Vol.4  ページ： 2408-2413  発行年： 2009年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 4ロータヘリコプタは2組のロータを対向させた4つの同じロータを持ち,小さなサイズで安全性,効率の点で標準のヘリコプタに優る多くの利点があり,無人空中車両(UAV)プラットフォームとして人気が高まっている。予定の浮上条件を超えた形態で4ロータ飛行に影響を与えるいくつかの重要な空気力学効果について,以前の研究を拡張した。4ロータの性能に関する影響,適宜それらを補償する制御手法を示した。解析と制御システムはマルチエージェント制御4ロータヘリコプタテストベッドに関する自律的回転翼航空機のスタンフォードテストベッド上で検出した。飛行テストにより,空気力学モデル精度と提案した制御戦略による改善に言及した。

シソーラス用語： *ヘリコプタ ,  空気力学 ,  力学モデル ,  自律系 ,  安全性 ,  *無人機 ,  戦略 ,  *回転翼 ,  *マルチエージェントシステム

分類 (1件)： 航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 攻撃 ,  戦略 ,  自律 ,  空気力学