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J-GLOBAL ID：200902245474184956   整理番号：09A0970333

衝突回避アプリケーションのためのステレオに基づく歩行者の検出

Stereo-Based Pedestrian Detection for Collision-Avoidance Applications

著者 (3件)： NEDEVSCHI Sergiu (Technical Univ. Cluj-Napoca, Cluj-Napoca, ROM) ,  BOTA Silviu (Technical Univ. Cluj-Napoca, Cluj-Napoca, ROM) ,  TOMIUC Corneliu (Technical Univ. Cluj-Napoca, Cluj-Napoca, ROM)
資料名： IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems  (IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems)
巻： 10  号： 3  ページ： 380-391  発行年： 2009年09月 
JST資料番号： W1272A  ISSN： 1524-9050  CODEN： ITISFG  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 都市交通においても最も脆弱な歩行者の高信頼検出を目的として,グレースケールステレオカメラを利用して,立位および歩行中の歩行者を検出することにより,衝突回避を実現するステレオベース歩行者検出手法を提案した。ここではまず,完全3D情報に基づいてオブジェクト検出および歩行者仮説生成を行う手法を提案した。次に,パターンマッチングに基づく形状ベースの歩行者/非歩行者分類方法を取り上げ,3D候補選択,2D候補処理,パターンマッチング,についての具体的な処理方式について論じた。歩行中の歩行者に対する動きベースの検証方法を提案し,仮説トラッキング,深さマスキング,2Dオプティカルフロー計算,3D動き場計算,主成分分析および閾値処理,について詳細に論じるとともに,動き署名の周期性について述べた。車両上に搭載されたカメラを用いて,多数の異なる混雑した都市交通シナリオの下で評価実験を実施し,提案手法の有効性を確認した。

シソーラス用語： *衝突回避 ,  歩行者 ,  検出 ,  コンピュータビジョン ,  カメラ ,  グレースケール ,  *仮説生成 ,  *パターンマッチング ,  パターン分類 ,  三次元 ,  二次元 ,  *動き検出 ,  *オプティカルフロー ,  都市交通 ,  評価試験
準シソーラス用語： ステレオカメラ ,  *歩行者検出

分類 (4件)： 自動車事故,交通安全  (TB01050G) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 衝突回避 ,  アプリケーション ,  ステレオ ,  歩行