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J-GLOBAL ID：200902245567350929   整理番号：09A0222040

歩行者ナビのための自蔵センサモジュールを用いた屋内測位システムとその評価

著者 (3件)： 興梠正克 (産業技術総合研 サービス工学研究セ) ,  大隈隆史 (産業技術総合研 サービス工学研究セ) ,  蔵田武志 (産業技術総合研 サービス工学研究セ)
資料名： モバイル研究論文集  (シンポジウムモバイル研究論文集)
巻： 2008  ページ： 151-156  発行年： 2008年07月03日 
JST資料番号： L6903A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 歩行者を測位するため,歩行者に装着した三軸加速度センサ,三軸ジャイロスコープ,および三軸磁気センサのデータに基づいて歩行者の動作行動から移動距離と方位を推定し,基準位置からの相対移動量を推定する推測航法を用いた位置・方位推定システムを開発した。このシステムは,加速度センサとジャイロスコープのデータから重力方向を推定し,歩行動作を検出し,歩行速度の推定値を得る。また,磁気センサのデータから地磁気を検証し,ジャイロスコープと地磁気データから推定基準方向の推定値を得,最後に,Kalmanフィルタを用いて二つの推定値から相対位置を推定する。RFIDタグデータや動作認識データに基づいて位置を補正した。

シソーラス用語： 歩行者 ,  位置決め ,  *位置測定 ,  ジャイロスコープ ,  磁気センサ ,  地磁気 ,  Kalmanフィルタ ,  RFID ,  屋内環境 ,  システム評価
準シソーラス用語： ナビゲーション ,  加速度センサ ,  *自己位置推定 ,  推測航法 ,  相対位置 ,  測位 ,  動作認識 ,  方位

分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (5件)： 歩行者ナビ ,  モジュール ,  屋内 ,  測位システム ,  評価