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J-GLOBAL ID：200902245649213016   整理番号：06A0059702

室内バルーンロボットにおける自律充電のドッキング制御

Docking Control of Autonomous Recharging for Indoor Balloon Robot

著者 (9件)： 皆川良弘 (北大 大学院情報科学研究科) ,  川村秀憲 (北大 大学院情報科学研究科) ,  山本雅人 (北大 大学院情報科学研究科) ,  高谷敏彦 (北大 大学院情報科学研究科) ,  大内東 (北大 大学院情報科学研究科) ,  川村秀憲 (ソリューションテクノロジー) ,  山本雅人 (ソリューションテクノロジー) ,  高谷敏彦 (リコーソフトウェア) ,  大内東 (ソリューションテクノロジー)
資料名： 情報処理学会研究報告  (IPSJ SIG Technical Reports)
巻： 2005  号： 125(EC-2)  ページ： 1-5  発行年： 2005年12月17日 
JST資料番号： Z0031B  ISSN： 0919-6072  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,室内バルーンロボットをエンタテインメントの分野に応用す...

シソーラス用語： *ロボット ,...
準シソーラス用語： バルーンロボット ,...

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分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  航空機  (QK06000K) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (7件)：

• 川村秀憲. ホバリング制御に基づくエンタテイメントバルーンロボットの開発. 知能・情報・ファジイ学会論文誌. 2005, 17, 2, 29-37
• OH, Seugjun. Autonomous Battery Recharging for Indoor Mobile Robots. Proceedings of Australian Conference on Robotics and Automation, 2000. 2000
• SILVERMAN, Milo C. Staying alive : A Docking Station for Autonomous Robot Recharging. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002. 2002
• http://www.jp.aibo.com/
• http://www.mhi.co.jp/kobe/wakamaru/

タイトルに関連する用語 (6件)： 室内 ,  バルーン ,  ロボット ,  自律 ,  充電 ,  ドッキング