推定状態フィードバックによるロボットの相互同期化  協同アプローチ

RODRIGUEZ-ANGELES A; NIJMEIJER H

文献

J-GLOBAL ID：200902245746251569 整理番号：04A0521325

推定状態フィードバックによるロボットの相互同期化協同アプローチ

Mutual Synchronization of Robots via Estimated State Feedback: A Cooperative Approach

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資料名：
巻： 12 号： 4 ページ： 542-554 発行年： 2004年07月
JST資料番号： W0515A ISSN： 1063-6536 CODEN： IETTE2 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

協同戦略のもとでの,2個以上のロボットシステムの位置同期化問...

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ロボットの運動・制御

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