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J-GLOBAL ID：200902246428885210   整理番号：06A0578045

非ホロノミックメカニズム入門 チェインドシステムのハイブリッド制御-サンプル値制御と座標変換に基づいた手法とその応用-

著者 (1件)： 山田学 (名古屋工大 極微デバイス機能システム研究セ)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 45  号： 7  ページ： 582-588  発行年： 2006年07月10日 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,実用上有用なハイブリツド制御法の一つとして注目され...

シソーラス用語： *制御系 ,...
準シソーラス用語： 有限時間整定

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分類 (1件)： システム・制御理論一般  (IA02010H)

引用文献 (20件)：

• ASTOLFI, A. Discontinuous Control of Nonholonomic Systems. System and Control Letters. 1996, 27, 37-45
• BROCKETT, R. W. Asymptotic Stability and Feedback Stabilization. Differential Geometric Control Theory. 1983, 181-191
• CHELOUAH, A. Digital Control of Nonholonomic Systems : Two Case Studies. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 1993. 1993, 2664-2669
• 藤本. 時間軸状態制御形にもとづいた切替制御. 計測自動制御学会論文集. 2000, 36, 6, 512-518
• IMURA, J. Exponential Stabilization Problem of Nonholonomic Chained System with Specified Transient Response. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 1996. 1996, 4733-4738

タイトルに関連する用語 (7件)： 非ホロノミック ,  メカニズム ,  ハイブリッド制御 ,  サンプル値制御 ,  座標変換 ,  手法 ,  応用