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J-GLOBAL ID：200902246451726553   整理番号：05A0468627

小型6自由度ハプティックインタフェースの開発

Development of a Compact 6-DOF Haptic Interface

著者 (6件)： 妻木勇一 (弘前大 理工) ,  成瀬仁 (東芝) ,  木南匡敬 (新日鉄ソリューションズ) ,  伊能寛 (東芝) ,  阿部幸勇 (東北大 大学院工学研究科) ,  内山勝 (東北大 大学院工学研究科)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 23  号： 4  ページ： 474-481  発行年： 2005年05月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 触った感覚を呈示するインターフェースがハプティックインターフ...

シソーラス用語： *並列運転 ,...
準シソーラス用語： 仮想現実感 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (23件)：

• MASSIE, T. H. The PHANToM Haptic Interface : A Device for Probing Virtual Objects. Proc. of the 1994 ASME Int. Mechanical Engineering Exposition and Congress, Chicago, Illinois. 1994, 295-302
• COLGATE, J. E. Nonholonomic Haptic Display. Proc. 1996 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Minneapolis, Minnesota. 1996, 539-544
• BERKELMAN, P. J. Interacting with Virtual Environments Using a Magnetic Levitation Haptic Interface. Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 1995. 1995, 117-122
• HIRATA, Y. 3-Dimensional Interface Device for Virtual Workspace. Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 1992. 1992, 889-896
• LONG, G. L. A Pantograph Linkage Parallel Platform Master Hand Controller for Force-Reflection. Proc. 1992 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1992, 390-395

タイトルに関連する用語 (3件)： 6自由度 ,  ハプティックインタフェース ,  開発