移動磁石を用いた磁気浮上プレーナ形アクチュエータ

JANSEN J. W.; VAN LIEROP C. M. M.; LOMONOVA Elena A.; VANDENPUT Andre J. A.

文献

J-GLOBAL ID：200902246622923204 整理番号：08A0827451

移動磁石を用いた磁気浮上プレーナ形アクチュエータ

Magnetically Levitated Planar Actuator With Moving Magnets

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資料名：
巻： 44 号： 4 ページ： 1108-1115 発行年： 2008年07月
JST資料番号： A0338B ISSN： 0093-9994 CODEN： ITIACR 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

アクティブ磁気軸受を用いた6自由度プレーナ形アクチュエータの設計法,最適化,並びに転流方式について述べた。プレーナ形モータは固定コイルアレイとHalbach配列磁石を備えた移動子で構成されており,xy平面上を移動子が移動するにつれて固定コイルアレイ中の励磁コイルが変化する。本文ではこのプレーナ形アクチュエータの電磁気設計手法について種々のコイル配列方式を比較・検討した。電力消費,発生力,並びにトルクリップルの点で最上と考えられるコイル配置を持つアクチュエータを製作して試験した結果を報告した。製作したアクチュエータは三相励磁に対応した分布矩形コイルで構成され,線形化と非干渉化によって単一入力単一出力制御装置6個を用いて正確な制御が可能である。

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電気式制御機器

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