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J-GLOBAL ID：200902248145211399   整理番号：06A0593305

制御系と機構系間の相互作用に着目した移動知の力学的理解-モジュラーロボットを用いた事例研究-

Interaction Dynamics between Control and Mechanical Systems in Mobiligence-A Case Study with a Modular Robot-

著者 (3件)： 清水正宏 (名古屋大) ,  川勝年洋 (東北大) ,  石黒章夫 (名古屋大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2006  ページ： 1A1-D05  発行年： 2006年05月26日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,移動知発現のための共通原理解明に向けた初動段階と...

シソーラス用語： *ロボット ,...
準シソーラス用語： アメーバ ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (8件)： 制御系 ,  相互作用 ,  着目 ,  移動知 ,  力学 ,  理解 ,  モジュラーロボット ,  研究