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J-GLOBAL ID:200902248784748603   整理番号:08A1131807

動的な環境に対応するBDIエージェントのためのプランナの設計と実装

著者 (2件):
資料名:
巻: 2008  ページ: 229-232  発行年: 2008年 
JST資料番号: L6902A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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まず2節で,プランナの設計方針(あらかじめ大まかなプラン(サブプラン)を構築し,サブプランを次々にこなすことによって最終的な目標を達成する)について述べた。次に3節で,実際に作成したプランナについて,その構造と設計方針からの変更点を説明した。4節,5節では,例題(動的環境内を動くオブジェクトを複数捕まえることを目標の一部とした例題)を用いた実験について述べるとともに,結果に対する考察を示した。最後に6節で,今後の展望(セルプロセッサによる複数のCPUを利用して,高速かつ並列的なプランニングを実現させる等)を述べた。
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分類 (1件):
分類
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人工知能 
タイトルに関連する用語 (5件):
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