抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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まず2節で,プランナの設計方針(あらかじめ大まかなプラン(サブプラン)を構築し,サブプランを次々にこなすことによって最終的な目標を達成する)について述べた。次に3節で,実際に作成したプランナについて,その構造と設計方針からの変更点を説明した。4節,5節では,例題(動的環境内を動くオブジェクトを複数捕まえることを目標の一部とした例題)を用いた実験について述べるとともに,結果に対する考察を示した。最後に6節で,今後の展望(セルプロセッサによる複数のCPUを利用して,高速かつ並列的なプランニングを実現させる等)を述べた。