文献

J-GLOBAL ID：200902249185954595   整理番号：03A0705664

マスタースレーブ型ロボット手術のための力覚ナビゲーション手法

Haptic Navigation Method for Improving Safety of Master-Slave Type Robotic Surgery

著者 (4件)： 今西けい峰 (京大 大学院情報学研究科) ,  中尾恵 (京大 大学院情報学研究科) ,  黒田知宏 (京大 医 病院 医療情報部) ,  小山博史 (京大 医 病院 医療情報部)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会論文誌  (Transactions of the Virtual Reality Society of Japan)
巻： 8  号： 3  ページ： 321-328  発行年： 2003年09月30日 
JST資料番号： L3202A  ISSN： 1344-011X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： マスタースレーブ型ロボット手術ではモニターを通して術野を見な...

シソーラス用語： *マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： *外科術 ,...

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分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  手術  (GC07040B)

引用文献 (15件)：

• 1) Intuitive Surgical. http://www.intuitivesurgical.com.
• 2) Computer motion. http://www.computermotion.com/.
• 3) 橋本渉. ボリュームデータに基づく術中危険領域の力覚表現. 日本バーチャルリアリティ学会論文誌. (1998) vol.3, no.4, p.197-202.
• 4) 野嶋琢也. 力覚のオーグメンテッドリアリティを用いた手術支援システムの研究. VR医学. (2002) vol.1, no.1, p.78-82.
• 5) RENZ M. Stable haptic interaction with virtual environments using an adapted voxmap-pointshell algorithm. Proc. Eurohaptics Conference, 2001. (2001)

タイトルに関連する用語 (5件)： マスター ,  ロボット手術 ,  力覚 ,  ナビゲーション ,  手法