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J-GLOBAL ID：200902249519034387   整理番号：08A0343672

自律海洋走行車の技術開発

Technology Development of Autonomous Ocean Vehicle

著者 (2件)： XU YuRu (National Defence Key Lab. of Underwater Vehicles Technol., Harbin Engineering Univ., Harbin) ,  XIAO Kun (National Defence Key Lab. of Underwater Vehicles Technol., Harbin Engineering Univ., Harbin)
資料名： Zidonghua Xuebao  (Zidonghua Xuebao)
巻： 33  号： 5  ページ： 518-521  発行年： 2007年 
JST資料番号： C2134A  ISSN： 0254-4156  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 自律海中車両と自律海面車両からなる自律海洋走行車は,複雑な海洋環境で種々の任務を達成することができる知的無人プラットフォームである。種々の主要な技術的問題に対する様々な構想が,関連した技術的問題の経験と実践に基づいて提案されている。システムアーキテクチャについての主要技術,動作制御,知的計画や意思決定,システム・シミュレーションが自律海中車両に関して議論され,一方速度性能や知能問題が自律海面車両に関して議論されている。我が国の自律海洋走行車は大きな前進を遂げたが,完成するまでにはまだ長い道程がある。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *走行装置 ,  水中装置 ,  海上輸送 ,  *移動ロボット ,  システムアーキテクチャ ,  システム ,  制御系 ,  *海洋ロボット ,  知能ロボット ,  自律ロボット
準シソーラス用語： *海洋走行車 ,  自律移動ロボット ,  知的システム

分類 (1件)： 海洋開発用機器  (QE05010W)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律 ,  海洋 ,  走行車 ,  開発