不整地移動ロボット「チャリべえ」を解剖する  第3回  脚車輪分離型ロボット~荒れた不整地での移動戦略~

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J-GLOBAL ID：200902249939546928 整理番号：06A0577606

不整地移動ロボット「チャリべえ」を解剖する第3回脚車輪分離型ロボット~荒れた不整地での移動戦略~

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著者 (1件)：
資料名：
巻： 47 号： 8 ページ： 94-99 発行年： 2006年08月01日
JST資料番号： G0937A ISSN： 0389-4967 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：解説発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

脚車輪分離型ロボットが,荒れた不整地を移動するための歩容戦略...

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ロボットの運動・制御

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