吹付けアスベストの高機能クローズ型処理ロボットの開発

星野春夫; 嘉本敬樹; 菅田昌宏; 竹内誠一

文献

J-GLOBAL ID：200902250003976040 整理番号：08A0955033

吹付けアスベストの高機能クローズ型処理ロボットの開発

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資料名：
巻： 11th ページ： 217-222 発行年： 2008年09月02日
JST資料番号： L0878A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

吹付けアスベストの除去作業は,部屋全体を隔離養生した中で防護服とマスクを着けた作業員が手作業で除去する非常に過酷で危険を伴う作業である。高機能クローズ型処理ロボットシステムは,鉄骨梁等に吹付けられたアスベストを,自走式昇降台車に架装された多自由度マニピュレータを外部から遠隔操作で剥離し,圧縮装置で圧縮減容化するリニューアル工事にも適用可能な処理システムである。剥離時には昇降マスト頂部に設置されたプレートをスラブ下端に押し当てて固定する。一連の作業は閉鎖されたクローズ型の装置内で行われるため,アスベストを飛散させることなく安全に剥離処理が可能であり,リニューアル工事にも適用可能である。本開発では一連のシステムについて検討し,自走式剥離ロボットを試作してアスベストの代わりに岩綿を吹付けた実大規模の剥離実験を行ってその可能性を確認した。(著者抄録)

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撤去工事 , 建設の機械化

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