安全で早い物理的な人間-ロボット相互作用のための可変剛性アクチュエータの設計および制御

文献

J-GLOBAL ID：200902250472797369 整理番号：06A0779956

Design and Control of a Variable Stiffness Actuator for Safe and Fast Physical Human/Robot Interaction

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資料名：
巻： 2005 号： Vol.1 ページ： 526-531 発行年： 2005年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

人間と物理的相互作用を持つ機械・ロボットの設計・制御に関連し...

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人間機械系 , 電気式制御機器

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