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J-GLOBAL ID：200902250721815500   整理番号：09A1020635

次世代マルチロボット制御システム「交通ロボティクス」の提案

Proposal of Next Generation Control System for Multiple Robots, “Transport System for Mobile Robot”

著者 (2件)： 橋本直樹 (千葉工大) ,  中嶋秀朗 (千葉工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 27th  ページ： ROMBUNNO.1F2-03  発行年： 2009年09月15日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： この論文では,新しいマルチロボット制御システムの提案をしている。本システムの目的は,マルチロボット環境での安全で効率的な移動の実現,搭乗者や周囲の人の安全性や快適性の確保,操縦ロボットと自律ロボットの混在の実現である。本システムは,サブサンプション・アーキテクチャを基に構成されている。また,本システムの特徴として既存の交通システムの長所を抽出し導入することがある。今回は,提案したシステムをシミュレーションにより検証した。(著者抄録)

シソーラス用語： 工学 ,  ロボット ,  運動 ,  *安全性 ,  知能ロボット ,  存在性 ,  計算機アーキテクチャ ,  *制御系 ,  *マルチロボット ,  ロボット工学
準シソーラス用語： ロボッティックス ,  *交通ロボティクス ,  *マルチロボットシステム ,  *効率的な移動 ,  操縦ロボット ,  混在 ,  サブサンプション・アーキテクチャ ,  制御システム

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 次世代 ,  マルチ ,  ロボット制御システム ,  交通 ,  ロボティクス ,  提案