H<sub>∞</sub>制御器の一般表現を用いたブロック平衡実現による制御器低次元化

文献

J-GLOBAL ID：200902250762540108 整理番号：06A0329003

H_∞制御器の一般表現を用いたブロック平衡実現による制御器低次元化

Controller Reduction by the Block Balanced Realization Using the General Representation of H_∞ Controllers

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資料名：
巻： 126 号： 5 ページ： 603-608 発行年： 2006年05月01日
JST資料番号： S0810A ISSN： 0385-4221 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

H_∞制御器の低次元化問題を取り上げ,H...

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システム設計・解析

引用文献 (5件)：

(1) D. F. Enns: “Model reduction with balanced realizations: An error bound and a frequency weighted generalization”, Proc. C. D. C., pp127-132 (1984)
(2) P. J. Goddard and K. Glover: “Controller reduction: Weights for stability and performance preservation”, Proc. C. D. C., pp2903-2908 (1993)
(3) P. M. Wortelbore: “Frequency weighted balanced reduction of closed-loop mechanical servo-system”, Ph. D. thesis, Delft University of Technology, Delft (1994)
(4) K. Zhou, J. C. Doyle, and K. Glover: Robust and optimal control, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ (1996)
(5) B. Moore: “Principal component analysis in linear systems: Controllability, observability, and model reduction”, IEEE Trans. Autom. Control, Vol. 26, No. 1, pp. 17-32 (1981)

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