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J-GLOBAL ID：200902251965115352   整理番号：08A0838827

体腔内移動用ロボットのための移動機構の検討

Study of Mechanisms of Locomotion for Micro Robot moving in human coelom

著者 (2件)： 野村玲子 (龍谷大) ,  渋谷恒司 (龍谷大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2008  ページ： ROMBUNNO.2A1-C10  発行年： 2008年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,従来の鏡視下手術に代わる新しい手術方法として体腔内...

シソーラス用語： マイクロロボット ,...
準シソーラス用語： *外科術 ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  手術  (GC07040B)

タイトルに関連する用語 (2件)： 体腔 ,  ロボット