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J-GLOBAL ID：200902252762111366   整理番号：07A0710563

時間制約付き飛行プランに基づく屋内飛行船ロボットの制御

Control for Indoor Blimp Robot Based on Flight Plan with Constraint Time

著者 (5件)： 笠脇裕人 (北大) ,  川村秀憲 (北大) ,  山本雅人 (北大) ,  高谷敏彦 (リコーソフトウエア) ,  大内東 (北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2007  ページ： 2A2-B02  発行年： 2007年05月10日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *ロボット ,...
準シソーラス用語： *飛行船ロボット

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分類 (2件)： 航空機  (QK06000K) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 制約 ,  飛行 ,  プラン ,  屋内 ,  飛行船 ,  ロボット