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J-GLOBAL ID：200902252789842613   整理番号：09A0609905

ノード間通信の可否情報のみを用いた通信ネットワークのノード位置推定特性

Position estimation of nodes in communication network calculated by connection information

著者 (2件)： 市川純章 (諏訪東理大) ,  今井就介 (諏訪東理大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2009  ページ： ROMBUNNO.1A1-G02  発行年： 2009年05月24日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 空間に分布するノード間に局所的通信機能を想定し,それらの繋がり情報を元にしたノードの位置推定手法の特性を論じた。反復計算によりオリジナル繋がり状態と同じ繋がり状態を反復計算により求める手法である。解の求まる収束率とその解のオリジナル位置に対する位置推定誤差率を定義し,ノード密度と分布空間のサイズの観点から特性を評価した。ノードの空間密度が高くなるほど位置推定精度は高まり,通信可能距離比10~20%程度までの誤差率で求まることを示した。(著者抄録)

シソーラス用語： *通信網 ,  空間分布 ,  ロボット ,  *位置決め ,  *端末装置 ,  誤差 ,  情報収集 ,  マルチロボット
準シソーラス用語： *位置推定 ,  マルチロボットシステム ,  *センサノード ,  位置誤差

分類 (1件)： 通信網  (ND07030A)

タイトルに関連する用語 (3件)： ノード ,  通信ネットワーク ,  ノード位置推定