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J-GLOBAL ID：200902252971805863   整理番号：08A0955913

4車輪型不整地移動ロボットRT-Moverの機構の検討

Mechanism of Wheel-type Mobile Robot for All Terrain

著者 (1件)： 中嶋秀朗 (千葉工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 26th  ページ： ROMBUNNO.3E1-07  発行年： 2008年09月09日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 屋外など不整地環境を移動するロボットの実用化はいまだ実現していない。本論文では,整地・不整地の多くの路面を移動可能な車輪型移動ロボットを提案する。提案するロボットは,シンプルな機構で構成され,実用性の高いものであるにもかかわらず,必要な不整地移動能力を達成できるものである。本論文では,機構のコンセプトと代表的な不整地路面での基本的な移動戦略のアイディアについて記述する。(著者抄録)

シソーラス用語： *不整地走行車 ,  *移動ロボット ,  *運動機構 ,  四輪操舵 ,  基本設計 ,  車輪 ,  車輪型ロボット
準シソーラス用語： 車輪型移動ロボット

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 車輪 ,  不整地 ,  移動ロボット ,  RT