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J-GLOBAL ID:200902253426082753   整理番号:09A0420057

「ニーズに基づいたロボット開発」 フレキシブルな円管の曲げ加工機

著者 (1件):
資料名:
巻: 27  号:ページ: 291-295  発行年: 2009年04月15日 
JST資料番号: Y0482A  ISSN: 0289-1824  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 解説  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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塑性加工においても,切削加工のように工具をプログラムに従って自由に移動させるだけで任意の形状に加工できれば塑性加工の汎用性は広まっていくと思われる。管の曲げにおいても管の外径や曲げようとする半径に対応した型の製作が必要であった。フレキシブルなCNC曲げ加工機を考案した。CADデータを曲げ加工機のプログラムに変更し,ダイスを移動させることによって所要の曲げ半径と曲げ角に加工することが可能な機械である。曲げ加工原理,開発したCNC曲げ加工機について説明した。円管とダイの相対位置を制御することにより,容易に円管を任意の半径に曲げることができる等の特長,3次元曲線を持つ椅子等の加工実施例を紹介した。
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