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J-GLOBAL ID：200902253553723121   整理番号：09A1017394

人間増強式地図作成における混合主導

Mixed-Initiative in Human Augmented Mapping

著者 (3件)： PELTASON Julia (Bielefeld Univ., DEU) ,  SIEPMANN Frederic H.K. (Bielefeld Univ., DEU) ,  TOPP Elin A. (Royal Inst. Technol.(KTH), Stockholm, SWE)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2009 Vol.5  ページ： 3175-3182  発行年： 2009年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 未経験ユーザ及びロボット間の密接な協力及び知識伝達が不可欠となるシナリオでは,”相互作用による学習”の範例は適切な表現及び学習法の組合せにより遂行される。そこで本報では,協力的地図作成プロセスにおけるユーザ及びロボットの相互作用による学習のための混合主導法について論述した。先ず相互作用学習の枠組への環境の表現手法の統合を提案した。環境表現及び地図作成システムは,空間情報獲得のために,ユーザ駆動及びデータ駆動法を支援することにより,学習プロセスの混合主導法が実現される。案内ツアーのシナリオに従うテストランにより,本システムを評価した。また構造化された実験室環境から予測がやや困難と成る家庭環境に運転範囲を拡大した。

シソーラス用語： *地図作成 ,  *利用者 ,  *移動ロボット ,  人工知能 ,  *協力 ,  情報共有 ,  知識表現 ,  相互作用 ,  学習 ,  実験室 ,  環境
準シソーラス用語： 家庭環境 ,  協調学習 ,  知識共有

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (3件)： 人間 ,  増強 ,  地図作成