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J-GLOBAL ID：200902253770777760   整理番号：07A0455894

柔軟アクチュエータを用いた軽量型ウェアラブル・ロボット機能モデルの試作

Development of Function Model For Light-weighted Wearable Robot Systems Using Flexible Actuators

著者 (1件)： 小松督 (関東学院大 工)
資料名： 関東学院大学工学部研究報告  (Journal of Technological Researches, College of Engineering, Kanto Gakuin University)
巻： 50-1  ページ： 1-7  発行年： 2006年09月16日 
JST資料番号： G0515A  ISSN： 0368-5373  CODEN： KGDKA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人体に装着し,運動機能の支援を行う身体装着型ロボット(ウェア...

シソーラス用語： *アクチュエータ ,...

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (6件)： アクチュエータ ,  軽量 ,  ウェアラブル ,  ロボット ,  機能モデル ,  試作