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J-GLOBAL ID：200902254195975004   整理番号：04A0582461

神経振動子を用いた2足歩行運動の実験的検討

An Empirical Exploration of a neural oscillator for biped locomotion control.

著者 (4件)： 遠藤玄 (ソニー) ,  森本淳 (ATR) ,  中西淳 (ATR) ,  CHENG G (ATR)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2004  ページ： 1A1-L1-53  発行年： 2004年06月18日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 5リンク矢状面拘束二足歩行ロボットを,松岡により提案された神...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 神経振動子 ,  2足歩行 ,  運動 ,  実験