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文献
J-GLOBAL ID:200902254439991104   整理番号:09A0362719

テーブル間干渉を有するシステムに対する負荷端加速度フィードバック制御

Load Acceleration Feedback Control for Interference between Table Systems
著者 (5件):
資料名:
巻: IIC-09  号: 90-111  ページ: 29-34  発行年: 2009年03月10日
JST資料番号: X0577A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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各種加工,組立用産業機器では,高集積化,高密度化,高付加価値化,さらには生産性の向上の観点から,複数軸のアクチュエータや搬送テーブルを協調/非協調させて動作させることが多い。生産効率を向上させるためには,加工軸の高加減速動作が必用となり,各アクチュエータ出力性能の向上やサーボ帯域の拡大が求められている。一方,各アクチュエータの駆動力の反作用である駆動反力は,複雑で柔軟な機械部分を励振して他軸に影響を与える干渉力となる場合も多い。省スペース化と生産性の向上を狙い,同一機台上に複数台のテーブル装置を搭載する機器では,テーブル装置の駆動反力によって励起された機台振動が,他のテーブル装置に伝播して位置決め性能を低下させる。本論文は,フィードフォワード補償を併用した2自由度制御系の枠組みにおいて,負荷端に加速度センサを設置し,従来の制御系に加速度フィードバック制御系を付加することで,負荷端制御精度の向上を目指した。
シソーラス用語:
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分類 (3件):
分類
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工作機械要素,ジグ,チャック  ,  CAD,CAM  ,  工作一般 
引用文献 (8件):
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タイトルに関連する用語 (3件):
タイトルに関連する用語
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