文献

J-GLOBAL ID：200902254625129650   整理番号：05A0522410

未知環境におけるロバストタギング

Robust Tagging in Strange Circumstance

著者 (3件)： 高氏秀則 (北大 大学院工学研究科) ,  金子俊一 (北大 大学院情報科学研究科) ,  田中孝之 (北大 大学院情報科学研究科)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 125  号： 6  ページ： 926-934  発行年： 2005年06月01日 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 未知の環境中で行動する移動ロボットの制御に使用する画像内の標...

シソーラス用語： ロバスト性 ,...
準シソーラス用語： 未知環境 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (35件)：

• (1) J. Ota, M. Yamamoto, K. Ikeda1, Y. Aiyama, and T. Arai: “Environmental Support Method for Mobile Manipulators Using Visual Marks with Memory Storage”, Journal of the Robotics Society of Japan, Vol. 17, No. 5, pp. 670-676 (1999-7) (in Japanese)
• 太田 順·山本正和·池田和生·相山康道·新井民夫:「記憶機能付き画像マークによる作業移動ロボットのための環境整備」,日本ロボット学誌,17, 5, pp. 670-676 (1999-7)
• (2) Y. Hada and K. Takase: “Task Level Feedback Control of a Robot Based on the Integration of Real-time Recognition and Motion Planning”, Journal of the Robotics Society of Japan, Vol. 15, No. 2, pp. 296-305 (1997-3) (in Japanese)
• 羽田芳朗·高瀬國克:「認識と計画の実時間統合に基づくロボットの 作業レベルフィードバック制御」,日本ロボット学誌,15, 2, pp. 296-305 (1997-3)
• (3) K. Mima, C. Kanamori, M. Kajitani, and A. Ming: “Development of Landmark System Using Polarizing Film For Autonomous Mobile Robot”, Journal of the Robotics Society of Japan, Vol. 16, No. 4, pp. 518-526 (1998-5) (in Japanese)

タイトルに関連する用語 (1件)： 未知環境