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J-GLOBAL ID：200902254700482352   整理番号：08A0977047

アンサンブルKalmanフィルタを用いた制約付き状態推定

Constrained State Estimation Using the Ensemble Kalman Filter

著者 (3件)： PRAKASH J. (Anna Univ., Chennai, IND) ,  PATWARDHAN Sachin C. (Indian Inst. Technol., Mumbai, IND) ,  SHAH Sirish L. (Univ. Alberta, CAN)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2008 Vol.9  ページ： 3542-3547  発行年： 2008年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 制約付き非線形ダイナミックシステムの再帰推定は,近年,多数の研究者に注目されている。本論文では,アンサンブルKalmanフィルタ(EnKF)の制約付き再帰公式(CEnKF)を提案した。このKalmanフィルタは,推定された状態に対してシステム的に制約を設ける限り,非制約アンサンブルKalmanフィルタの利点を有している。CEnKFを使用する制約付き状態推定のアルゴリズムをベンチマーク例(気相反応器)の問題に適用し,シミュレーションでその有効性を示した。すなわち,気相反応器について,提案した制約付きEnKFと非制約付きEnKFに基づく状態推定アルゴリズムとの性能を比較した。その結果,分圧の推定値が,非制約EnKFのケースでは負値となった。一方,提案したCEnKFでは,状態推定に使用しても制約は決して障害にはならず,推定値は制約値から離れた値を維持し真値に速やかに収束した。

シソーラス用語： *状態推定 ,  アルゴリズム ,  集合 ,  反応器 ,  *Kalmanフィルタ ,  動的系 ,  非線形系
準シソーラス用語： *再帰推定 ,  状態推定アルゴリズム ,  アンサンブル ,  制約付き状態推定 ,  *EnKF ,  ダイナミックシステム ,  非線形システム

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (3件)： アンサンブルKalmanフィルタ ,  制約 ,  状態推定