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J-GLOBAL ID：200902255414693520   整理番号：09A0609831

下水管調査ロボットのビジョンシステムを用いたひび割れ検出方法に関する基礎研究

Basic Research on Crack Detection for Sewer Pipe Inspection Robot Using Image Processing

著者 (2件)： 内田裕和 (九州工大) ,  石井和男 (九州工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2009  ページ： ROMBUNNO.1A1-C02  発行年： 2009年05月24日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 下水管検査の作業効率を向上させるため,ひび割れ検査ロボットの需要が高まっている。管内の表面にはひび割れ以外に管結合部等があるため,ロボットが誤認識する問題がある。本研究では,離散ハール・ウェーブレット変換を用いてひび割れ候補を認識する。さらに,ハフ変換を用いて管の結合部を認識し,ひび割れを検出する方法について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： *検査ロボット ,  *下水管 ,  視覚 ,  *亀裂 ,  検出法 ,  ウェーブレット変換 ,  画像処理
準シソーラス用語： ロボットビジョン ,  ひび割れ

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (8件)： 下水管 ,  調査 ,  ロボット ,  ビジョン ,  ひび割れ ,  検出方法 ,  基礎 ,  研究