不整地移動ロボット「チャリべえ」を解剖する  第4回  脚車輪分離型ロボット~上り凹凸地形への対応~

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J-GLOBAL ID：200902255555302134 整理番号：06A0682038

不整地移動ロボット「チャリべえ」を解剖する第4回脚車輪分離型ロボット~上り凹凸地形への対応~

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資料名：
巻： 47 号： 10 ページ： 86-91 発行年： 2006年09月01日
JST資料番号： G0937A ISSN： 0389-4967 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：解説発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

脚車輪分離型ロボットが,段差高さ0.2~0.3mまでの上り凹...

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ロボットの運動・制御

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