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J-GLOBAL ID：200902256549682428   整理番号：07A1010500

ヒューマノイドによる日常生活支援のための身体誘導に基づく基本行動のオンサイト教示

Humanoid’s On-site Induced Basic Behaviors Learning for Daily Life Support

著者 (4件)： 森優人 (東大) ,  槙俊明 (東大) ,  岡田慧 (東大) ,  稲葉雅幸 (東大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 25th  ページ： 2L14  発行年： 2007年09月13日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ヒューマノイドの体を直接触って動かすことにより動作を教示し,...

シソーラス用語： 知能ロボット ,...
準シソーラス用語： コンプライアンス制御 ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： ヒューマノイド ,  日常生活支援 ,  身体 ,  誘導 ,  行動 ,  教示