グローバルメトリック情報を用いない高精度トップビュー画像の生成

KANO Hiroshi; ASARI Keisuke; ISHII Yohei; HONGO Hitoshi

文献

J-GLOBAL ID：200902256930381051 整理番号：08A0709693

グローバルメトリック情報を用いない高精度トップビュー画像の生成

Precise Top View Image Generation without Global Metric Information

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資料名：
巻： E91-D 号： 7 ページ： 1893-1898 発行年： 2008年07月01日
JST資料番号： L1371A ISSN： 0916-8532 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

道路のような平面物体がその表面に垂直な方向から観察されることができるように変換されるトップビュー画像を生成するための実用的で精密なキャリブレーション手法について述べる。入力画像と出力画像の間の幾何学的関係は3×3ホモグラフィー行列により表される。従来の手法は高精度変換を達成するために大きな平面的キャリブレーションパターンを用いている。提案手法はカメラの視界内の任意の位置に置かれたはるかに小さな要素パターンを用いる。パターンの一つは初期ホモグラフィーを得るために用いられる。次に,大域的最適ホモグラフィーに達するために,全パターンからの情報が非線形最適化方式により用いられる。本手法を評価するために行った実験は,提案手法の精度は大きなキャリブレーションパターンが用いられる従来手法の精度に匹敵し,本手法が自動車用途に対し,より実用的であるということを示した。(翻訳著者抄録)

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図形・画像処理一般 , 電装品

引用文献 (5件)：

SHIMIZU, H. Overhead view parking support systems. Proc. 11th World Congress on ITE, 2004. 2004
TAKAHASHI, A. Image processing technology for rear view camera (1) : Development of lane detection system. R&D Review of Toyota CRDL. 2003, 38, 2, 31-36
HARTLEY, R. Multiple view geometry in computer vision. 2003, 87-93
ZHANG, Z. A flexible new technique for camera calibration. IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell. 2000, 22, 11, 1330-1334
PRESS, W. Numerical Recipes in C. 1992

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