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J-GLOBAL ID：200902257534581702   整理番号：08A0905184

ユニバーサルデザイン・ウィズ・ロボッツのコンセプト提案-生活支援ロボットの家庭内における作業事例の検討-

Universal Design with Robots-Practice of House-working Task of Home Robot-

著者 (4件)： 廣川潤子 (東芝 研開セ) ,  松日楽信人 (東芝 研開セ) ,  小川秀樹 (東芝 研開セ) ,  和田達也 (多摩美術大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 26  号： 6  ページ： 476-484  発行年： 2008年09月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットの行動範囲は工場等に限られていた特殊環境から医療・福祉や家庭内といった人間の生活環境にもその応用範囲を拡大している。家庭内における作業を行うロボットと環境の関係性を模索し,実機を用いてその有用性について検討を行った。ロボットも環境のユーザの一員とみなし,ユニバーサルデザインの観点から人とロボットの双方が使いやすくなるような,環境デザインとロボット共通の設計指針を明らかにした。ロボットを生活環境に導入するためにロボットが動作しやすくなるような情報インターフェースや物理インターフェースを含むコンセプトを提案した。実機モデルの試作,搬送作業のフィージビリティスタディ等に言及した。

シソーラス用語： *家庭用品 ,  *知能ロボット ,  *住環境 ,  設計 ,  家庭 ,  指針 ,  *家事 ,  作業分析 ,  空間 ,  移動ロボット ,  ヒューマンインタフェイス ,  ロボットアーム ,  改変 ,  概念設計 ,  運搬 ,  実用化試験 ,  *自律ロボット
準シソーラス用語： *ホームロボット ,  環境設計 ,  *ユニバーサルデザイン ,  設計指針 ,  *生活空間 ,  *自律移動ロボット ,  インタフェイス設計 ,  共有化

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (23件)：

• [1] (株) 東芝: 国内初の家庭用自走式クリーナーの発売について, 東芝プレスリリース, http: //www. toshiba. co. jp/about/press/2002_09, 2002.
• [2] iRobot: http: //www.irobot-jp.com/
• [3] 佐部, 藤田: “エンターテインメントロボットの商品化”, 日本ロボット学会誌, vol. 18, no2, pp. 185-187, 2000.
• [4] 柴田: “人とロボットの身体的インタラクションを通した主観的価値の創造-アザラシ型メンタルコミットロボットの研究開発-”, 日本ロボット学会誌, vol. 18, no. 2, pp. 200-203, 2000.
• [5] (株) テムザック: “新型留守番ロボット「ロボリア」”, ロボット, no. 164, p. 54, 2005.

タイトルに関連する用語 (4件)： コンセプト ,  提案 ,  生活支援ロボット ,  家庭