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J-GLOBAL ID：200902257579264090   整理番号：06A0681121

レーザレーダを用いた路側物計測とGPSによる高精度自車両位置推定手法の提案

Ego-Localization in Outdoor Environments using a Laser Radar and GPS

著者 (3件)： 小島祥子 (豊田中研) ,  高橋新 (豊田中研) ,  二宮芳樹 (豊田中研)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 106  号： 181(ITS2006 10-14)  ページ： 13-18  発行年： 2006年07月20日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,様々な運転支援システムの実現が進み,今後は配光制御や一...

シソーラス用語： 路側 ,...
準シソーラス用語： レーザレーダ ,...

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分類 (1件)： 自動車事故,交通安全  (TB01050G)

引用文献 (8件)：

• TALBOT, Nicholas C. Centimeters in the Field, a Users Perspective of Real-Time Kinematic Positioning in a Production Environment. Proc. ION GPS-93, Salt Lake City, U.S.A., Sept. 1993, 1049-1057
• THORSTEN, W. Precise Ego-Localization in Urban Areas using Laserscanner and High Accuracy Feature Maps. Proc. 2005 IEEE Intelligent Vehicle Symposium, Las Vegas, U,S,A, Jun. 2005, 283-288
• THRUN, Sebastian. A Probabilistic Approach to Concurrent Mapping and Localization for Mobile Robots. Machine Learning. 1998, 31, 29-53
• WILLIAMS, Stefan B. Constrained Initialization of the Simultaneous Localization and Mapping Algorithm. The International Journal of Robotics Research. 2003, 22, 7-8, 541-564
• KOYASU, Hiroshi. Integrating Multiple Scan Matching Results for Ego-Motion Estimation with Uncertainty. Proc. of 2004 IEEE/RSJ International Conf. on Intelligent Robots and Systems, Sendai, Japan, Sep. 2004, 3104-3109

タイトルに関連する用語 (8件)： レーザレーダ ,  路側 ,  計測 ,  GPS ,  自車両 ,  位置推定 ,  手法 ,  提案