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J-GLOBAL ID：200902257730105145   整理番号：05A0951878

搭乗型脚車輪分離型ロボット「チャリべえ」の開発(第2報)

Development of Boarded Type Leg-Wheel Robot “Chari-Be”(Secondary Report)

著者 (3件)： 中嶋秀朗 (千葉工大) ,  白田正樹 (JCE) ,  中野栄二 (千葉工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 23rd  ページ： 3G32  発行年： 2005年09月15日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 脚機構は,接地点を任意かつ不連続に取ることが可能であるため不...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 搭乗型脚車輪分離型ロボット

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 搭乗 ,  脚 ,  車輪 ,  ロボット ,  開発