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J-GLOBAL ID：200902258210539114   整理番号：03A0295958

ポリゴン数nに依存しない凸図形間交差判定アルゴリズム

N-free Algorithm for Intersection Detection between Convex Objects

著者 (3件)： NIO M (Meisei Univ.) ,  TOKUMASU S (Kanagawa Inst. Technol.) ,  OCHI T (Meisei Univ.)
資料名： 情報処理学会研究報告  (IPSJ SIG Technical Reports)
巻： 2003  号： 32(AL-89)  ページ： 49-56  発行年： 2003年03月14日 
JST資料番号： Z0031B  ISSN： 0919-6072  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 計算機に安定的に実装可能な凸多面体間の交差判定アルゴリズムの...

シソーラス用語： *計算幾何学 ,...
準シソーラス用語： 計算の複雑さ ,...

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分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  数値計算  (JE02000J)

引用文献 (8件)：

• CHAZELLE, B. DETCTION IS EASIER THAN COM P UTATION. 1980, 146-152
• GILBERT, E. Fast Procedure for Gomputing the Distance Between Complex Objects in Three-Dimensional Space. IEEE Journal of Robotics and Automation. 1988, 4, 2, 193-203
• DOBKIN, D. Computing the Intersection-Depth Polyhedra. http://citeseer.nj.nec.com/caschedpage/145776. 1993
• LIN, M. C. Efficient algorithm for incremental distant computation. IEEE Conference on Robotics and Automation, 1991. 1991
• MIR.TICH, B. V-Clip : Fast and robust polyhedral collision detection. 1997

タイトルに関連する用語 (5件)： ポリゴン ,  凸 ,  図形 ,  交差 ,  アルゴリズム