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J-GLOBAL ID：200902258893247695   整理番号：05A0389089

GPSを用いた誘導制御 GPSによる小型無人ヘリコプタの自律誘導制御・ホバリング制御

著者 (2件)： 藤原大悟 (千葉大 大学院自然科学研究科) ,  野波健蔵 (千葉大 工)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 44  号： 4  ページ： 274-277  発行年： 2005年04月10日 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： GPSを用いた小型無人ヘリコプタの飛行制御技術について紹介し...

シソーラス用語： *自動運転 ,...
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】

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分類 (4件)： 宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W) ,  飛しょう体用電子航法  (ND14030K) ,  航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

引用文献 (8件)：

• 野波健蔵. 自律型クローラ・レグロボットと自律型ラジコンヘリコプタによる被災地支援システムの開発, 文部科学省大都市大震災軽減化特別プロジェクト被害者救助等の災害対応戦略の最適化レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発. 第2回国際シンポジウム論文集, 2004. 1. 22-23. 2004, 25-39
• 羽沢健作. 危険作業支援のための小型無人ヘリコプタの自律制御. (社) 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2002. 12. 19-21. 2002, 161-162
• FUJIWARA, D. Autonomous Flight Control of Small Hobby-Class Unmanned Helicopter, Report 1 : Hardware Development and Verification Experiments of Autonomous Flight Control System. JSME Journal of Robotics and Mechatronics. 2003, 15, 5, 537-545
• 藤原大悟. 自律小形無人ヘリコプタのH_∞ホバリング制御および誘導制御. 日本機械学会論文集, C編. 2004, 70, 694, 1708-1714
• 辛振玉. 小型無人ヘリコプタのモデルベース最適姿勢制御および位置制御. 日本機械学会論文集, C編. 2004, 70, 697, 2631-2637

タイトルに関連する用語 (5件)： GPS ,  誘導制御 ,  小型無人ヘリコプタ ,  自律 ,  ホバリング